ロボットの設計製作のための事前練習課題
Useless BOX の製作
今年度の卒業研究で、機械部品の検査を補助するロボットを設計製作します。ロボットは多くのモータで制御
されます。その制御のための事前の勉強として、Useless Box（役に立たない箱）を製作しました。
シロクマが箱の中で寝ています。スイッチを入れると、シロクマは目覚め、スイッチを元に戻します。
箱の蓋の開閉と腕の動きを、2つのサーボモータで行います。蓋の開閉と腕のスピードやタイミングをプログラム
することで、シロクマの感情を表現できます。
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| コンピュータを使って設計します | 部品は3Dプリンタで製作 |
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| 内部 | 頭部は蓋にくっつけます |